geboren am 6. Juni 1916 in Berlin, wo er auch anfangs studierte. Später setzte er sein Studium in München, Leipzig und Paris mit den Fächern Romanistik, Lateinische Philologie und Philosophie fort. 1947 promovierte er in München und baute dort zunächst zehn Semester lang die Fachbereiche Französisch und Italienisch an der Hochschule Regensburg aus, bevor er an der Universität Heidelberg die Leitung der französischen Abteilung des Dolmetscher-Instituts übernahm. Später trug er wesentlich zur Führung des Institut für Übersetzen und Dolmetschen bei. Er hatte einen bedeutenden Anteil an der damaligen hohen internationalen Reputation dieses übersetzungswissenschaftlichen Institutes, aus dem inzwischen viele bedeutende ÜbersetzungswissenschaftlerInnen hervor gegangen sind bzw. dort geweilt haben. Seit 1966 war Paepcke Honorarprofessor der Universität Heidelberg.